想做的事

发布于 2025-02-02

RMAI圆满收官 ros适配 urdf支持仿isaac的sim和lab分离 ml支持自定义控制导入全自动模型进企鹅\dji …

ROS2-Learn(1)

发布于 2025-02-02

起因之前缺乏对ros相关的了解，故而忽视了ros在机器人领域的重要作用。这在项目、个人能力上是重大缺陷。比较直接的原因是RMA …

发布于 2025-01-10

半夜爬起来就是为了记录闹钟短暂流过的感想，为了践行这个算是flash的东西。这个结论大意跟王阳明心学的“知行合一”差不多——如果 …

发布于 2024-12-17

丽江游玩的地方多是需要攀爬、耗费体力居多的景点。每次都觉得把湖叫海很怪香格里拉逛了“小布达拉宫”还有一个“海”。寺庙里烟熏很重 …

发布于 2024-12-13

好看是好看，但体验太差。爬山，高原反应，缺氧，这些叠加起来简直噩梦。言而总之，都漂亮，小索道比较好玩，大索道累，伤身体。

发布于 2024-12-13

周二还在浑噩，突然舍友让我加入语音频道，跟另一个朋友约好去云南旅行七点的飞机，五点的闹钟。原本计划五点起、吃完饭直接打车去飞机， …

发布于 2024-12-12

曾几何时，RMAI的进度每天推进着曾几何时，github上的提交记录不曾断过曾几何时，我认为家里无法释放全部的潜力，无法让我全 …

发布于 2024-11-13

上篇已有半个月之久，中间完成了导入组装与设置保存，讲关节构建更加规范化。Q群也增加到85人，有一两个正在攻克test的开发者。想 …

发布于 2024-10-25

前言书接上回：上一篇的规划为上述部分除测试场景切换发布前忘记做了，其他均完成并发布。完成情况见视频： https://www. …

发布于 2024-10-14

上周这周以及下周里，大量精力将花在雅思备考和雅思课程里。因此只有周末，也就是昨天与前天有时间开发。本章记录周末的爆种开发。（在教 …